小工协作机器人：人机协作驱动的机加工上下料革新
力控交互：人机协作的物理基础
• 小工协作机器人与人类安全协作
小工协作机器人支持10级碰撞检测和传感器安全检测，提供多个安全I/O接口,发生单一故障时不会丧失安全功能，符合国际协作机器人标准ISO/TS 15066、ISO 10218以及其他安全标准设计，当人机意外碰撞时，系统自动触发减速停机。某汽车零部件产线中，工人可直接在机器人作业范围内进行毛坯件整理，人机协作效率提升30%。
• 人工示教经验传递
技师通过手动拖动机械臂完成上下料路径示教，系统自动记录力反馈数据，将简单重复的上下料工作转化为机器人可执行的参数模型。
数据共享：经验沉淀的数字桥梁
双向数据交互界面：开发图形化 HMI 系统，工人可实时查看机器人作业数据如累计抓取次数。
流程协同：人机分工的智能重构
• 机器人负责重复作业
稳定执行高精度抓取、高频次上下料，某电机壳体产线中，机器人承担简单重复的上下料工作量，工人专注异常处理与工艺优化。
• 人类主导决策控制
系统设置人工干预节点 —— 当连续出现抓取异常时，自动推送预警至工人终端
典型案例：人机协作的效益呈现
中小批量柔性生产
场景：多品种齿轮加工，每周更换工件型号1-2 次
效益：标准件生产效率提升 25%，人工编程工作量相较于工业机器人减少 80%
精密件单件处理
场景：皇冠钻头，多品种小批量生产
效益：月产能提高32%。
技术本质：从 “机器换人” 到 “人机共生”
小工协作机器人打破 “自动化即替代人工” 的认知，将“人机协作”物理层面的安全共存，进化为知识层面的共生迭代。
试点工厂数据显示，引入“人机协作”模式后，工人提出的工艺优化建议使机器人作业效率持续提升。
这种 “人类智慧 + 机器效能” 的协同体系，正在重新定义机加工自动化的边界 —— 未来的车间里，小工协作机器人不是流水线的一环，而是连接技术工人与智能设备的 “数字纽带”，推动产业从 “机器换人” 时代迈向 “人机共生” 的新征程。
宁波贝克韦尔智能科技有限公司
宁波贝克韦尔智能科技有限公司是一家集研发、制造和销售、服务为一体的高新技术企业及“专精特新”企业，一直致力于机加工上下料的柔性自动化改造，为客户提供轻量化、智能化的自动化方案。通过不断技术创新和市场拓展，公司在柔性自动化领域已积累了宝贵经验。不仅在助力企业实现“少人化”、“无人化”车间，为企业提供柔性化的自动化方案的道路上砥砺前行，并且对我们明星产品“小工协作机器人"不断优化，使其更加贴合市场生产趋势-多品种小批量柔性生产要求。逐渐构建了"人+机器人协同作业”的智能、高效的未来工厂蓝图。
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