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● F系列
小工协作单元由1个基本模块组成，带有一个灵活的手动可更换的工件托盘，以便兼容各种工件。
● M系列
小工协作单元由1个基本模块、1个小车模块和1个柔性工件托盘组成。工件托盘的设计适应各种零件类型。
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设备系列 |
帮工-F系列 |
帮工-M系列 |
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设备型号 |
XG05F-886 |
XG10F-1350 |
XG16F-967 |
XG05M-886 |
XG10M-1350 |
XG16M-967 |
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匹配设备 |
数控车床 立加 EDM 三坐标检测 |
数控车床 立加 EDM 三坐标检测 |
数控车床 立加 EDM 三坐标检测 |
数控车床 立加 EDM 三坐标检测 |
数控车床 立加 EDM 三坐标检测 |
数控车床 立加 EDM 三坐标检测 |
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机器人最大负载 |
5kg （含工具端） |
10kg （含工具端） |
16kg （含工具端） |
5kg （含工具端） |
10kg （含工具端） |
16kg （含工具端） |
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机器人最大工作半径 |
886.5 mm |
1350 mm |
967.5 mm |
886.5 mm |
1350 mm |
967.5 mm |
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标配末端执行器 |
一套 |
一套 |
一套 |
一套 |
一套 |
一套 |
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工件重量 |
≤3.2kg |
≤7.2kg |
≤13.2kg |
≤3.2kg |
≤7.2kg |
≤10kg |
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工件长度 |
≤100mm |
≤150mm |
≤100mm |
≤100mm |
≤150mm |
≤100mm |
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工件直径 |
≤60mm |
≤60mm |
≤60mm |
≤60mm |
≤60mm |
≤60mm |
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存储数量 |
≤48件 |
≤48件 |
≤48件 |
≤48件 |
≤48件 |
≤48件 |
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容器类型 |
固定单码盘 |
固定单码盘 |
固定单码盘 |
移动单码盘 |
移动单码盘 |
移动单码盘 |
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重复定位精度 |
±0.02 |
±0.03 |
±0.03 |
±0.02 |
±0.03 |
±0.03 |
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末端执行器重量 |
大约2.1kg |
大约2.8kg |
大约2.8kg |
大约2.1kg |
大约2.8kg |
大约2.8kg |
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