机器解放了工人的手，还是让他们变得更重要了？

机器解放了工人的手，还是让他们变得更重要了？

五一劳动节走访宁波智能制造一线：人机协同步入新常态

4月的宁波，春意正浓。在宁波贝克韦尔智能科技有限公司的车间里，一排小工协作机器人正有条不紊地为数控机床搬运零部件。站在旁边的工人师傅老李，手里拿着平板电脑，屏幕上实时显示着六台机器人的运行状态。

“以前我一个人盯两台机床，忙得连上厕所都没时间。”老李说：“现在我一个人能管六台，机器人做那些累活、重复活，我来做判断、做监督。”

从大力士到好搭档：机器人定位悄然生变

在很长一段时间里，工业机器人给外界的印象是大力士——被安全围栏隔离，追求速度、负重和重复精度。但这类大力士并不能解决制造企业，尤其是中小企业面临的真正困境：多品种、小批量、订单切换频繁。

宁波贝克韦尔智能科技有限公司（以下简称贝克韦尔）自2020年转型起，就选择了一条不同的路——小工协作机器人。顾名思义，这种机器人不需要安全围栏，可以和工人肩并肩工作。

贝克韦尔总经理-蔡章根日前在接受本刊专访时坦言，研发过程中最大的挑战有三：

安全感知

如何让机器人碰到人手时毫秒级响应、柔性停止。我们自主研发了关节扭矩传感器和碰撞检测算法，经过上百次迭代才定型

手眼协调

光有机械臂不够，还需要视觉引导和力控技术。机器人要能感知触碰、抓取的力道——重了伤及人身、划伤工件，轻了抓取不到位。这种柔顺控制算法，是当时最烧脑的环节。

易用性

“工人不是程序员，不能要求他们写代码。”蔡章根介绍。

贝克韦尔专门开发了拖动示教免编程功能——工人直接拉着机械臂走一遍流程，机器人就学会了。迭代了四个大版本才成熟，但这个功能彻底改变了机器人在车间里的使用门槛。

人机协同：从替代到共舞

在走访中，记者听到了一个颇有意思的说法：机器人不是替代人工，而是让操作工一人拥有十双手。

蔡章根进一步阐释：机械精准是理性，人工需求是温度。我们的平衡之道叫：“机器做重复，人做决策；机器保精度，人来赋灵性。”

在宁波一家零部件加工企业的现场，记者看到了这一协同模式的具体呈现：原本每班需要6名工人操作12台数控机床，引入小工协作机器人后，每班只需2名工人。机器人自动完成上下料，工人最后做目视复核和补料。产能翻倍，工人的劳动强度反而下降了。该企业负责人说。

数据说话：精准度与效率的双重提升

据贝克韦尔提供的客户案例数据，在机加工取放料过程中，机器人可实现±0.02毫米的重复定位精度，力控传感器可将对工件的施力精度控制在0.1牛以内——这是人眼加人手很难长时间稳定做到的。

效率层面：传统模式下工人每小时搬运约300次，三小时后效率明显下降；小工协作机器人可7×24小时恒定节拍工作，单次抓取周期8至12秒，可同时服务1至2台数控机床。

综合测算，设备利用率从65%提升至92%，整条产线综合效率提升超过40%。

智能制造一线工人：劳动节里的新角色

以前觉得劳动节就是吃苦的节日，现在感觉完全不一样了。在贝克韦尔服务的某汽车零部件工厂，工人张师傅说，我现在更像是一个教练，教机器人做事，让它们越来越聪明。

蔡章根对此深有感触：在智能制造时代，劳动的内涵正在经历一次光荣的升级。从体力付出到智力创造，从单打独斗到人机共舞，从重复枯燥到创造与呵护——机器人承担了脏活累活，人可以花更多时间去打磨工艺的精度，去优化产线的效率。

他特别提到了一句话，这句话被印在贝克韦尔车间的墙上：

让机器更有温度，让劳动更有价值

未来已来：一人指挥一支机器人团队

未来的车间里，一个工人坐在中控台前，手戴动作捕捉手套，同时调度五台甚至七台机器人完成复杂任务。

蔡章根透露，贝克韦尔正与宁波东方理工大学等高校合作，共同开发小工协作机器人在机加工领域的新应用场景。

五一劳动节，一个属于劳动者的节日。在智能制造的大潮中，劳动者的手不仅没有被替代，反而因为机器人的出现，变得更加珍贵、更加有力。他们是驾驭未来的劳动者，是这个时代真正的手护者。

“祝全市劳动者节日快乐！”

——《智能制造观察》记者 2026年4月于宁波

宁波贝克韦尔智能科技有限公司

宁波贝克韦尔智能科技有限公司是一家机器人集研发、制造和销售、服务为一体的高新技术企业及“专精特新”企业，一直致力于机加工上下料的柔性自动化改造，为客户提供轻量化、智能化的自动化方案。通过不断技术创新和市场拓展，公司在柔性自动化领域已积累了宝贵经验。不仅在助力企业实现“少人化”、“无人化”车间，为企业提供柔性化的自动化方案的道路上砥砺前行，并且对我们明星产品“小工协作机器人"不断优化，使其更加贴合市场生产趋势-多品种小批量柔性生产要求。逐渐构建了"人+机器人协同作业”的智能、高效的未来工厂蓝图。